STORY

　未来都市ネオトピア――そこは、人間とロボットが助け合いながら共存し、平和に暮らす理想郷であった。だが突如として、全宇宙の支配を目的とした組織 「ダークアクシズ」が、次元を超えてネオトピアに侵攻、人や動物を石に変え、ロボットたちを奪取しようとする。彼らの侵攻を、かつてダークアクシズの襲撃を受けた別世界「ラクロア」の使者・翼の騎士ゼロから知らされていたネオトピアの上層部は、秘密裏に設立した自衛組織「S.D.G.（スーパーディメンショナルガード）」による反撃を開始。キャプテンガンダムをリーダーとした特殊部隊「ガンダムフォース」を筆頭に、戦闘用ロボット、モビルディフェンダーを出撃させた。ガンダムフォースには、ゼロをはじめ、同じくダークアクシズから侵攻を受けつつある別世界「天宮（アーク）」から来た武者頑駄無の爆熱丸、さらにネオトピアの住人シュウトらが参加し、次々と現れるダークアクシズの侵攻部隊と激戦を繰り広げる！