“動くガンダム”ハンド遠隔操作に小学生がチャレンジ！「小学生向けエデュケーショナルサポート特別版」レポート

“18mの実物大ガンダムを動かす”という夢の実現を体感できる施設「GUNDAM FACTORY YOKOHAMA」は、本日6月21日（火）、「小学生向けエデュケーショナルサポート特別版」を実施した。

「エデュケーショナルサポート」は、2021年11月より横浜市の小中学生を対象に、ものづくりへの興味喚起を目的とした、“動くガンダム”の動く仕組みの理解や体感するプログラム。これまで計23校、1,442名の子どもたちが参加し、学習をサポートしてきた。

今回は、本施設が7月15日（金）までメンテナンス中であることを活用して、通常ではできない体験を盛り込んだ「特別版」。テーマを「ハンド」とし、“動くガンダム”の中でも特に機構の密度が高く、12個のモーターや精巧なメカニズムによって、指1本1本が感情をも表現できるような繊細な動きを実現している「手」に着目したプログラムが行われた。その模様を本記事でお届けしていこう。

はじめに、児童たちは“動くガンダム”の動く仕組みを学習。GUNDAM GLOBAL CHALLENGE（GGC）のテクニカルディレクターの石井啓範さんが、本体の大きさや重さなどの概要のほか、関節や安定性について説明した。外装のカバーの部分は「実物大ガンダム立像」時の技術が継続して使われている旨や、人間と違い、ガンダムには表情が無いことから、「いろいろな表現をするのに手の動きはすごく重要だと考えています」とこだわりがあることが明かされた。

続いて、GGCのシステムディレクターの吉崎 航さんが、プログラムについて説明。動かし方の順番だけでなく、指と指がぶつからないようになど細かい点にまで気を付けつつも、すべてはコンピューターに任せているとし、「プログラムが書けるようになれば、比較的簡単にガンダムを動かすことができます」と話す。
また、「ガンダム遠隔操縦体験」として、ガンダムのハンド部分を数十m離れた場所から、ゲーム用コントローラーと手袋型コントローラで動かす体験をしてもらうことについて、「ほんの一部分だけれども、とっても重要だし、壊れたら大変なことになります。なのでしっかり説明を聞いて動かしてみてください。今回の体験は自慢できるすごい体験なので、ぜひ楽しんでもらいたいです」と笑顔を見せた。

なお、「ガンダム遠隔操縦体験」は、実際のデモンストレーション時にガンダムのハンドを動かしているシステム（V-Sido）と同じものを使用。操縦者の手の動きをセンサで取り込みつつ、指同士が触れてロボットが破損しない安全な動きを、リアルタイムに作り出すことができる。
ハンドは、全身制御などの他システムとは独立しているため、インターネットにつなぐことで世界中からアクセスすることも可能となっている。