主人公 Protagonist CAST:(男)新 祐樹 /(女)種﨑 敦美
傭兵組織アージェント・キールに所属するパイロット。かつては連邦の軍人だったが、戦闘中に遭難したところをバビアに救助され、同じ傭兵として参加することを決めた。パイロットとして突出した能力はなく、自身に特別なMS、ガンダムを与えられたことに重圧を感じている。
バビア・レナBABIA LENACAST:伊瀬 茉莉也
アージェント・キールのパイロット。25歳。戦災孤児で、養母のメイベル譲りの快活な人物として育った。偶然救助した主人公に、かつての同僚フィクジィ・フィクスの姿を重ねている。独自改修されたMS、ヤクト・ヴァイゼに搭乗する。
メイベル・レナMABEL LENACAST:織部 ゆかり
アージェント・キールのベテランパイロット。41歳。頼りがいのある姉御肌で、作戦のオペレーティングも行う。養女のバビアを誰よりも大切にしている。独自改修したリ・ガズィに搭乗。
ハロHAROCAST:広橋 涼
かつてSUN社が製造したペット・ロボット。主人公のハロには独自改造が施されており、時に手厚くサポートし、時に邪魔することもある愛すべき相棒的存在である。
アザミ・メギッネAZAMI MEGGINEHCAST:井上 喜久子
ジオンに内通し、両陣営の利権を得る元連邦軍高官。38歳。 言葉尻をとらえては相手を全否定し、人を遠ざける能力に優れた自己愛の強い性格。現在は保身のため「袖付き」と呼ばれるネオ・ジオン残党軍で隠伏している。
ジョフ・アイディJOFF IDIYCAST:江頭 宏哉
アザミ・メギッネの直属の部下。33歳。彼女が連邦軍人の頃からボディガードを務めていた。パイロットとしても優秀であり、袖付きのMSチーム「RGTS」の補充員として赤いズサを駆る。
フィクジィ・フィクスFIXZI FIXCAST:梶 裕貴
バビア・レナと深い縁を持つ少年。彼の存在は、バビアの信念に大きな影響を与えた。